9月12日至13日，第二届全国青少年智能无人系统应用大赛总决赛在上海市青少年校外活动营地——东方绿舟举行。长春理工大学参赛团队携自主研发的智能反无人小车系统，亮相“地面反无人机群挑战赛”，与全国高校队伍同台竞技。

　　随着人工智能与无人控制技术加速演进，无人系统已成为智能装备领域的核心发展方向。本届大赛设置多项赛项考察队伍研发与工程应用能力。其中，“地面反无人机群挑战赛”要求参赛队伍自主设计地面无人装备，完成对无人机群的探测、锁定与拦截，以命中率和用时综合评分，侧重多系统协同能力，全面考验参赛团队的工程实践水平。

　　针对赛事需求，长春理工大学团队自主研发了智能反无人小车系统。该系统以地面移动平台为载体，融合嵌入式控制、光电感知与自动跟踪技术，具备复杂地形机动、目标自动跟踪、远程精准打击能力。

　　系统以STM32单片机为核心控制单元，统筹运动控制、传感数据处理与任务流程管理。针对复杂地形，优化车体结构与驱动系统，保障运行稳定性。探测跟踪模块采用自研二维转台，通过电机驱动实现水平、俯仰双维度调整，有效扩展探测覆盖范围；目标进入区域后，可自动调姿，实现持续跟踪。任务执行模块搭载水弹发射装置，团队通过优化转台控制精度、迭代控制程序、开展多轮整机调试，不断提升系统响应速度与打击可靠性，可限时完成固定及移动目标的搜索、瞄准、打击全流程。

　　该系统是多学科交叉的工程实践，覆盖机械设计、嵌入式开发、电机控制、光电感知等全环节，形成了从方案设计、模块开发到整机测试的完整研发流程。

　　从实验室到全国赛场，长春理工大学团队将带着对智能无人系统的理解与探索，在东方绿舟的赛场上检验技术、锤炼能力。未来团队将继续深化光电技术与无人系统的融合，推动科研成果向工程实践转化。